Sistema multiagente para el manejo óptimo de un cultivo empleando la metodología Prometheus.

Parra Gaviria, Deiby Andrés (2017) Sistema multiagente para el manejo óptimo de un cultivo empleando la metodología Prometheus. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.

[img]
Vista previa
Texto
1080252124.pdf - Versión Aceptada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.

Download (6MB) | Vista previa

Resumen

Objetivos y método de estudio: Diseñar un sistema multiagente empleando la metodología Prometheus para el manejo eficiente de un cultivo. Contribuciones y conclusiones: Se tiene una serie de vehículos aéreos no tripulados (drones) y un área agrícola en la cual es necesario optimizar sus condiciones físico-químicas. Los drones se emplean para realizar las tareas (riego, fertilización y detección de plagas) mediante el recorrido del terreno y uso de sensores. Los drones presentan ciertas limitaciones: capacidad limitada de energía, altura máxima de vuelo, rango de alcance, entre otras; por lo cual se hace necesario encontrar las condiciones adecuadas para la realización de las labores. Para solucionar este problema se desarrolló un sistema multiagente en combinación de algoritmos de búsqueda para mejorar el movimiento de los drones a través del área definida. Al emplear los sistemas multiagentes, se obtiene un mejor desempeño en el campo de trabajo, ya que los drones tienen una comunicación permanente entre ellos, la información se puede procesar en tiempo real y trabajan mancomunados por un mismo objetivo. Las decisiones se toman al instante, lo que representa un ahorro de costos tanto para los drones como para el productor.

Tipo de elemento: Tesis (Maestría)
Información adicional: Tesis (Maestría en Ciencias en Ingeniería de Sistemas)
Divisiones: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Usuario depositante: Lic. Josimar Pulido
Creadores:
CreadorEmailORCID
Parra Gaviria, Deiby AndrésNO ESPECIFICADONO ESPECIFICADO
Fecha del depósito: 11 Sep 2018 17:37
Última modificación: 11 Sep 2018 17:37
URI: http://eprints.uanl.mx/id/eprint/14416

Actions (login required)

Ver elemento Ver elemento

Downloads

Downloads per month over past year