Diseño e implementación de un algoritmo para el vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados

Rojo Rodríguez, Erik Gilberto (2017) Diseño e implementación de un algoritmo para el vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados. Maestría thesis, Universidad Autónoma Nuevo León.

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Resumen

El vuelo en formaci´on es una de las misiones que un conjunto de veh´ıculos realiza para llegar a un objetivo com´un, que por lo general, es necesario llevar a cabo de una manera eficiente, r´apida y m´as segura que con el uso de un solo veh´ıculo. Es por ello que este campo de estudio ha ganado gran inter´es por parte de la comunidad cient´ıfica, buscando solventar las necesidades que este tipo de aplicaciones implican. La principal problem´atica que se presenta para lograr el vuelo en formaci´on radica en la necesidad de coordinar los veh´ıculos que lo conforman, debido a que es necesario que mantengan la geometr´ıa y velocidad de la formaci´on, independientemente de los factores externos. Adem´as, deben de ser capaces de tomar decisiones en caso de que alguno de los veh´ıculos cambie su ruta, para que el resto del grupo se ajuste a las nuevas condiciones de vuelo.

Tipo de elemento: Tesis (Maestría)
Información adicional: Maestría en Ingeniería Aeronáutica con Orientación en Dinámica de Vuelo
Materias: T Tecnología > TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica
Divisiones: Ingeniería Mecánica y Eléctrica > Maestría en Ingeniería Aeronáutica con Orientación en: Materiales, Estructuras, o Dinámica de Vuelo
Usuario depositante: Lic. Jesús E. Alvarado
Creadores:
CreadorEmailORCID
Rojo Rodríguez, Erik GilbertoNO ESPECIFICADONO ESPECIFICADO
Fecha del depósito: 06 Nov 2019 21:08
Última modificación: 21 Nov 2019 15:20
URI: http://eprints.uanl.mx/id/eprint/17685

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