Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia

Ordaz Rivas, Erick De Jesús (2016) Estudio de comportamientos emergentes en enjambres de robots basados en mecanismos de influencia. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.

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Resumen

La robótica de enjambres es un enfoque reciente para la coordinación de grandes cantidades de robots simples. Las ventajas que ofrece un enjambre de robots son el uso de estructuras físicas simples y económicas, descentralización, escalabilidad y el uso de reglas de comportamiento abstraídas de la conducta de enjambres en la naturaleza, entre otras. La influencia es un factor importante en un enjambre porque permite alterar su comportamiento para realizar una tarea en particular, mientras que la repulsión y atracción también influyen en el comportamiento, aunque más en una formación específica

Tipo de elemento: Tesis (Maestría)
Información adicional: Maestría En Ciencias De La Ingeniería Eléctrica
Materias: CONACYT > Ingeniería y Tecnología
Divisiones: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Usuario depositante: Editor Repositorio
Creadores:
CreadorEmailORCID
Ordaz Rivas, Erick De JesúsNO ESPECIFICADONO ESPECIFICADO
Fecha del depósito: 12 Nov 2019 18:19
Última modificación: 12 Nov 2019 18:19
URI: http://eprints.uanl.mx/id/eprint/18035

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