Cálculo de regiones de estabilidad robusta para sistemas inciertos mediante herramientas de positividad de funciones

López Vega, Mario Alberto y Elizondo González, César y Posadas Castillo, Cornelio y Alcorta García, Efraín (2019) Cálculo de regiones de estabilidad robusta para sistemas inciertos mediante herramientas de positividad de funciones. Ciencia UANL, 22 (96). ISSN 1405-9177

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Resumen

En este trabajo se propone un algoritmo para el diseño de un controlador de sistemas lineales con incertidumbre paramétrica. El punto de partida es una herramienta matemática para la solución de problemas de positividad de funciones multivariables polinómicas. El algoritmo propuesto está basado en un resultado para la estabilidad de sistemas lineales invariantes en el tiempo (Linear Time Invariant, LTI) con incertidumbre en sus parámetros. El algoritmo permite encontrar una familia de controladores que garantizan estabilidad robustamente. La solución propuesta, así como sus ventajas, son mostradas mediante un ejemplo.

Tipo de elemento:	Article
Palabras claves no controlados:	Positividad, Estabilidad robusta, Polinomio característico, Controlador, Sistema lineal.
Materias:	Q Ciencia > QA Matemáticas, Ciencias computacionales
Usuario depositante:	Editor Repositorio
Creadores:	Creador Email ORCID López Vega, Mario Alberto NO ESPECIFICADO NO ESPECIFICADO Elizondo González, César NO ESPECIFICADO NO ESPECIFICADO Posadas Castillo, Cornelio NO ESPECIFICADO NO ESPECIFICADO Alcorta García, Efraín NO ESPECIFICADO NO ESPECIFICADO
Fecha del depósito:	14 Jul 2022 21:13
Última modificación:	14 Jul 2022 21:13
URI:	http://eprints.uanl.mx/id/eprint/23481

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