Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija

Castañeda, Herman y De León Morales, Jesús y Olguín Díaz, Ernesto (2013) Control de orientación de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija. Ciencia UANL, 16 (63). pp. 63-73. ISSN 2007-1175

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Resumen

Este artículo aborda el problema del control de la orientación de un UAV de ala fija. Con este fin, se obtiene un modelo dinámico completo que describe el comportamiento del vehículo. Posteriormente, se utiliza la técnica de control quasicontinuo por sus atractivas propiedades, tales como robustez y convergencia en tiempo finito. Con el objetivo de implementar dicho controlador, un diferenciador robusto se emplea para estimar las derivadas de la superficie deslizante. El esquema de control propuesto es capaz de controlar el UAV de ala fija, bajo perturbaciones externas y dinámica acoplada. Los resultados en simulación demuestran el buen desempeño del esquema de control propuesto.

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