Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible
López Toledo, Eliut (2001) Diseño de un observador Backstepping para un robot con articulación rotaria flexible. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.
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Texto
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Tipo de elemento: | Tesis (Maestría) | ||||||
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Información adicional: | Maestro en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control | ||||||
Palabras claves no controlados: | Robótica industrial, Autómatas, Automatización | ||||||
Materias: | T Tecnología > TS Manufacturas | ||||||
Divisiones: | Ingeniería Mecánica y Eléctrica | ||||||
Usuario depositante: | Editor Repositorio | ||||||
Creadores: |
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Fecha del depósito: | 22 Mayo 2015 15:04 | ||||||
Última modificación: | 03 Mayo 2017 13:08 | ||||||
URI: | http://eprints.uanl.mx/id/eprint/4922 |
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