Prototipo brazo robótico.

García Segura, Fernando Alberto y Soto Susunaga, Daniel y Torres Pérez, Miguel Ángel y Martínez Moreno, Aldo Raudel (2013) Prototipo brazo robótico. Proyectos Institucionales y de Vinculación, 1 (2). pp. 68-74. ISSN 2395-9029

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Resumen

La Inteligencia Artificial (IA) es la rama de las ciencias de la computación que se ocupa de construir sistemas que permitan exhibir un comportamiento cada vez más inteligente. Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, normalmente programable, con funciones parecidas a las de un brazo humano; este puede ser la suma total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. Las partes de estos manipuladores o brazos son interconectadas a través de articulaciones que permiten, tanto un movimiento rotacional, como un movimiento transnacional o desplazamiento lineal. El efector final, o mano robótica, se puede diseñar para realizar cualquier tarea que se desee como puede ser soldar, sujetar, girar, etc., dependiendo de la aplicación. En algunas circunstancias, lo que se busca es una simulación de la mano humana, como en los robots usados en tareas de desactivación de explosivo.

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