Revisión de una nueva técnica de control robusto de sensibilidad mezclada

Galindo Orozco, René (2009) Revisión de una nueva técnica de control robusto de sensibilidad mezclada. Ciencia UANL, 12 (3). ISSN 1405-9177

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Resumen

Se revisan algunas de las ideas fundamentales del control robusto de sensibilidad mezclada. Se dan algunas técnicas y resultados recientes sobre control robusto de sensibilidad mezclada, en particular sobre control robusto de sensibilidad mezclada en un esquema observador-controlador no convencional. La medida de la atenuación de la incertidumbre está en términos de la realización de la planta en lazo abierto y de los parámetros de control. Además, el error en estado estacionario se aproxima a cero asintóticamente. Los resultados de simulación se ilustran en un sistema mecánico de pruebas.

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