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Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron
Cabriales Ramírez, Luis Enrique (2020) Guiado, navegación y control basado en SE(3) para un micro dron. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.
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Texto
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Resumen
Objetivos y método de estudio: Obtener el modelo matemático de las dinámicas del VANT. Diseñar el sistema de guiado, navegación y control en SE(3). Realizar una simulación del sistema diseñado. Contribuciones y conclusiones: Diseñar un sistema de guiado, navegación y control en el grupo especial Euclidiano que permite al VANT realizar vuelos autónomos. El control se realizó basado en un PD con funciones de saturación considerando el concepto de SE(3).
| Tipo de elemento: | Tesis (Maestría) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Información adicional: | Maestría en Ingeniería Aeronáutica con Orientación en Dinámica de Vuelo | ||||||
| Materias: | Q Ciencia > QA Matemáticas, Ciencias computacionales T Tecnología > TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica |
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| Divisiones: | Ingeniería Mecánica y Eléctrica | ||||||
| Usuario depositante: | Editor Repositorio | ||||||
| Creadores: |
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| Fecha del depósito: | 26 Mar 2021 01:12 | ||||||
| Última modificación: | 26 Mar 2021 01:12 | ||||||
| URI: | http://eprints.uanl.mx/id/eprint/21077 |
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