Controlador basado en redes neuronales para sistemas mecánicos

Aguilera Hernández, Martha Isabel y León Morales, Jesús de (1999) Controlador basado en redes neuronales para sistemas mecánicos. Ingenierías, 2 (5). pp. 32-38. ISSN 1405-0676

Vista previa

Texto
5_Martha_Aguilera_et_al_Controlador_basado.pdf - Versión Publicada
Available under License Creative Commons Attribution Non-commercial No Derivatives.
Download (1MB) | Vista previa

Resumen

Este artículo presenta un estudio experimental de un controlador basado en redes neuronales diseñado para sistemas mecánicos que tienen menos actuadores que grados de libertad. El contrlador es aplicado a un equipo de péndulo invertido para mostrar su desempeño.

Tipo de elemento:

Article

Divisiones:

Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Usuario depositante:

Editor Repositorio

Creadores: