Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico

González Sánchez, Mario Francisco (2014) Modelado, análisis y control de cuadrirrotores: un enfoque de control clásico. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.

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Resumen

Objetivos y método de estudio: La presente tesis se enfoca en el modelado dinámico del cuadrirrotor. Actualmente se pueden encontrar en la literatura una variedad de modelos dinámicos de cuadrirrotores con distintas características y estructuras, y no es posible encontrar un modelo de diseño estándar que englobe las principales dinámicas del cuadrirrotor y permita el diseño de controladores simples basados en análisis frecuencial, lineales, grado bajo, de fase mínima y estables

Tipo de elemento:

Tesis (Maestría)

Información adicional:

Maestría en Ingeniería Aeronáutica con Orientación en Dinámica de Vuelo

Materias:

T Tecnología > TL Vehículo Motor, Aeronáutica, Astronáutica

Divisiones:

Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Usuario depositante:

Lic. Josimar Pulido

Creadores: