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Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.
Flores Hernández, Ángel (2019) Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.
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Texto
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Resumen
Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.
| Tipo de elemento: | Tesis (Doctorado) | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Información adicional: | Doctor en Ingeniería Física Industrial. | ||||||
| Divisiones: | Ciencias Físico Matemáticas | ||||||
| Usuario depositante: | Editor Repositorio | ||||||
| Creadores: |
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| Fecha del depósito: | 31 Jul 2020 22:56 | ||||||
| Última modificación: | 01 Ago 2020 01:42 | ||||||
| URI: | http://eprints.uanl.mx/id/eprint/19673 |
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