Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos.

Flores Hernández, Ángel (2019) Redes neuronales recurrentes adaptables aplicadas a control de manipuladores robóticos. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.

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Resumen

Este trabajo de tesis aborda el problema de modelado, identificación y control de un robot manipulador experimental de dos grados de libertad y con retardo en el tiempo. Para su análisis se considera el estudio de estabilidad de Lyapunov y de Lyapunov-Krasovskii.

Tipo de elemento: Tesis (Doctorado)
Información adicional: Doctor en Ingeniería Física Industrial.
Divisiones: Ciencias Físico Matemáticas
Usuario depositante: Editor Repositorio
Creadores:
CreadorEmailORCID
Flores Hernández, ÁngelNO ESPECIFICADONO ESPECIFICADO
Fecha del depósito: 31 Jul 2020 22:56
Última modificación: 01 Ago 2020 01:42
URI: http://eprints.uanl.mx/id/eprint/19673

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