Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales.

Medrano Zarazúa, Víctor de Jesús (2017) Estabilización de vuelo en UAVs con sintonización inteligente de controladores convencionales. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.

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Resumen

Objetivos y m�etodo de estudio: Los veh��culos a�ereos no tripulados han tenido un gran avance y popularidad durante los �ultimos a~nos. La comunidad cient���ca busca desarrollar soluciones innovadoras en este campo. En este trabajo se propone el desarrollo de un estabilizador de vuelo basado en la sintonizaci�on inteligente de un controlador convencional. La sintonizaci�on se logra evaluando la respuesta en el tiempo del sistema. Contribuciones y conclusiones: Se logra el comportamiento estable de un veh��culo a�ereo por medio de un m�etodo alternativo y de bajo costo. Los resultados muestran que el m�etodo utilizado para sintonizar las ganancias de un controlador, tiene una mejor respuesta a un impulso en la velocidad angular que otros. El desarrollo del proyecto se llev�o a cabo con herramientas de software libre para compartir la informaci�on de la misma manera.

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