Cudricóptero arduino controlado por control de radio frecuencia (QUAD X)

Ramirez Rodriguez, Carlos Orlando y Reyna Dominguez, Alfredo Giovanny y Flores Guerrero, Mayra Deyanira y Rangel Aguilar, Oscar y Angel Ramírez, Arturo del y Gámez Carreño, Brenda Yanira (2015) Cudricóptero arduino controlado por control de radio frecuencia (QUAD X). Proyectos Institucionales y de Vinculación, 3 (5). pp. 36-42. ISSN 2395-9029

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Resumen

El desarrollo de vehículos aéreos y las técnicas de la fotografía aérea, es quizás el más importante de los elementos adaptados en los últimos años. Las aplicaciones de la fotografía aérea se ha utilizado desde 1920, pero su perfeccionamiento como instrumento de importancia en diversos campos de las ciencias e ingenierías sólo data de 1940. Hoy con la disminución de tamaño de componentes electrónicos y la reducción de costos de los componentes que integran las partes de los vehículos no tripulados, las aplicaciones y posibilidades de uso de los drones parecen realmente infinitas, de ahí la visión de negocio millonario que brota en la mente de miles de emprendedores en todo el mundo. Sus aplicaciones se están multiplicando y hoy invaden la agricultura, la arquitectura, la topografía, el control del tráfico urbano, la seguridad ciudadana, la investigación de la fauna, seguimiento de la evolución de los recursos naturales, la cartografía de zonas tropicales o el transporte de medicinas a zonas de difícil acceso,… incluso pueden resultar útiles en operaciones de rescate después de catástrofes naturales. Los resultado de nuestro desarrollo, e investigación, nos permitieron concluir la implementación de un sistema de aeronave pilotada a distancia de ala giratoria y de despegue vertical de cuatro rotores; se le ha integrado un sistema de adquisición de imágenes para tareas de monitoreo, que consta de una cámara de transmisión. El contenido de este trabajo está dividido en la descripción de temas generales, que caracterizan a los vehículos aéreos no tripulados, estudio de sus ecuaciones de movimiento, implementación de los componentes electrónicos que lo conforman: sensores, micro-controlador. Finalmente se presenta el prototipo de 4 rotores de despegue y aterrizaje vertical, con integración de una cámara.

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