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Rojo Rodríguez, Erik Gilberto (2022) Diseño de movimiento coordinado para el vuelo en formación de múltiples vehículos aéreos no tripulados en un sistema de multi-agentes. Doctorado thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.
Rojo Rodríguez, Erik Gilberto (2017) Diseño e implementación de un algoritmo para el vuelo en formación de vehículos aéreos no tripulados. Maestría thesis, Universidad Autónoma de Nuevo León.